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20世纪后，自动感应门开始在建筑物中使用。可以将人接近门的动作识别为开门信号，通过驱动系统打开门，并在人离开后自动关闭门，并控制开闭过程的一种控制单元，自动感应门主要用于公共场所，例如办公室大厅、购物商场和银行。
济南自动门感应门的主要工作原理包括以下七个部分：
1、主控制器：它是自动门的指令核心。它通过带有内部指令程序的大规模集成块发出相应的指令，以指导电动机或电子锁系统的操作；同时，人们使用主控制器来调节门扇的打开速度，打开幅度等参数。
2、感应检测器：它负责收集外部信号，就像人的眼睛一样。当移动物体进入其工作范围时，它将向主控制器发出脉冲信号。
3、动力马达：提供用于开关门的主动力，并控制门扇的加速和减速。
4、门扇运行轨迹：就像火车的铁轨一样，门扇散布器的车轮系统会限制门扇在特定方向上行驶。
5、门撑轮行走系统：用于悬挂活动门扇，同时驱动门扇在动力的作用下运行。
6、同步带（三角皮带）：用于传递电动机产生的动力，并拉动车门吊具的车轮系统。
7、下部导向系统：它是门扇下部的导向和定位装置，可防止门扇在操作过程中来回摆动。
当门扇即将完成开门和关门时，自动感应门的工作过程如下：当感应检测器检测到有人进入时，它将脉冲信号发送到主控制器，主控制器通知马达在判断后运行，并监视马达转数。为了通知马达增加力量并在一定时间进入慢速运行。马达达到一定的运行电流后，向正方向运转，将动力传递到同步带，再由同步带将动力传递到吊具系统，打开门扇。门扇打开后，控制器做出判断。向前移动，关闭门扇。
